Jay 发自 凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI
「脑机接口+具身智能。」
1月28日刚参加的活动，看到大屏幕上同期出现这几个字，我愣了一下，还以为我方走错片场，在看科幻片。
脑海里第一个闪过的画面，是EVA里碇真嗣操控初号机，和使徒感情对垒。
你敢信，真有机器东说念主公司给这项手艺找到了场景，现在就能落地，还适值是他们已有的业务场景。
演讲后头的圆桌要津更是脑洞打开，嘉宾们感情盘考脑机接口如何影响具身智能落地，甚而一度扯到《黑客帝国》：
脑机接口在汇集东说念主类大脑产生的数据后，咱们有可能破解东说念主脑产生想维的机制。机器东说念主不错成为咱们连接大脑的一个最佳实验平台，不错尝试多样跋扈的假定。《黑客帝国》等于一个典型的脑机接口场景，脑机接口与具身智能的和会，能让普通东说念主领有一个「最强替身」。咱们这一代东说念主，将亲眼见证碳基与硅基开动真确和会的时期。这不是电影院，坐标上海张江，东说念主在第二届傅利叶具身智能生态峰会的现场。
脑机具身智能康复港
具身智能竞速赛插手2026年，傅利叶的下一步是什么？
1月28日上昼，CEO顾捷告示了他们的最新动作——
给康复科的患者戴上脑机接口开辟，然后让机器东说念主根据脑电信号，援救患者完成康复稽查。
是的，将来的康复科里，不单医师可能是机器东说念主，患者大略也王人是「赛博格」。
事实上，将前沿手艺与康复规模作念联结，一直是傅利叶的看家本事。
2020年，傅利叶推出了有利面向康养场景的「智能康复港」，心事神经、骨科、苦衷等多种康复类型，能够全面显示不同阶段的康复需求。
到了2025年，具身智能突飞大进，这套决议迎来了一次瑕疵升级——GR-3东说念主形机器东说念主矜重加入康复港。
不外，肯定许多东说念主对东说念主形机器东说念主的印象王人是：
舞蹈跳得挺好，能提供情怀价值，科研场景需求挺大，其他地方就不知说念颖异啥了。
我之前也一直是这样想。是以心里一直有个猜疑——东说念主形机器东说念主在康复规模真能有用吗？
还真能。
在顾捷看来，康复这件事从来不仅仅一个手艺问题。
他眼中的康复科，是一个既严肃、又极其多情面味的地方。
这里的患者时常不需要作念手术，也很少依赖药物疗养，但对意志力的要求却极高。许多东说念主需要在康复科入院或门诊疗养两到三个月，甚而更久。
在这段漫长又没趣的经过中，疗养师和医师要作念的，除了专科的康复稽查除外，更首要的任务，是连续地饱读舞和因循患者，陪他们把这段期间熬夙昔。
东说念主形机器东说念主的「随同」属性，在康复科相配首要。
而对儿童而言，「长得像东说念主」则更是刚需。
顾捷指出，自闭症儿童时常不太好意思瞻念与东说念主班师互动，却相配乐意与机器东说念主斗争——这少许，仍是在临床实践中不雅察到了明确左证。
不外，即便有了具身智能的加盟，还有个更本质的问题一直没责罚。
康复稽查中很首要的一环，等于以功能为导向的畅通截至稽查。
原因是：基于神经可塑性，患者的主动参与得越多，归附就越快。
但是，不管是外骨骼，照旧各种康复机器东说念主，本质上王人照旧开辟在带着患者的肢体动。患者自身的参与程度有几许，很难说。
这就很容易变成一种「放空式稽查」：康复效果难以量化，稽查经过没趣，患者也得不到啥正反馈。
归根结底，再强的单一开辟终究仅仅「外物」，它无法根据患者当下的真实意图「提纲挈领」，只可机械式稽查。
这矜重脑机接口派上用处的地方。
以脑机接口联结下肢外骨骼机器东说念主为例：患者指示脑电帽，通过多通说念电极阵列及时汇集脑电信号，并在脑中进行畅通想象。
随后，AI算法对这些信号进行分析，识别出患者的畅通意图和动作类型，再将其更动为截至指示，驱动机器东说念主带动下肢完成步态稽查。
动作产生的骨子感觉会反向刺激神经系统，促进神经通路的重建，酿成一次「核心—外周—核心」的闭环反馈。
简便来说等于，当患者在稽查经过中产生了明确的畅通意图，但在肌肉层面却无法完成动作时，脑机接口不错先一步捕捉到这种意图，并驱动机器东说念主提供援救，从而最大化稽查效果。
事实上，早在2017年，傅利叶就在里面启动了脑机接口与外骨骼联结的预研责任，并收效完结了通过脑电信号截至外骨骼行走。
但他们很快也看清了那时的瓶颈：信号噪声高、褂讪性不及、部署复杂，险些不具备规模化条款。
这样的手艺水平，远远不及以插手临床。
更动出现在最近两年。
第一个变化，是脑机硬件自身的熟谙，开辟自身越来越轻量化和模块化。
比如非侵入式，从原来单一的EEG脑电，到现在开动使用近红外，多通说念超声等多样信号汇集的决议，抗插手性，便携性，准确性，王人在连续晋升，达到了大规模部署的更动点。
更瑕疵的少许，是大模子透顶改革了脑电信号的处理样貌。
以前处理脑电信号，主要依赖FFT、频谱分析或SSVEP等传统方法。在处理非线性、高维度的脑电信号时，才智相配有限。
但基于大模子，不错更有用地对复杂的脑电信号进行分类息争析，从而完结更精确的意图识别。
这两块拼图的联结，让脑机接口第一次具备了参与主动交互的工程基础。
傅利叶也在这个期间点矜重落棋战子——将脑机接口手艺，引入具身智能康复港。
顾捷暗示，这不是十年后的见解，而是他们在将来1–2年内，明确要规模化落地的地点。
演讲罢了，顾捷邀请各大顶尖的科研机构、临床病院和产业方上台，共同告示了一项对准脑机具身的基建战术——
「脑机具身·数据引擎支撑翻新假想」。
顾捷向量子位深化，这项假想的核心，在于打造一个大规模脑机具身数据集。在积蓄充足规模的脑电数据的基础上，稽查大模子，完结更精确、高效的意图识别。
而脑机接口，恰是这类数据汇集的基础设施。
指示上脑机接口，就能在作念每一个动作时，同步汇集脑电信号和动作数据，就像给每一个动作打上了期间戳。这样当患者伸手时，就能明确知说念这一段脑电信号对应的是「伸手」这个动作。
汇集数据的同期，当然完成了标注，是个自然的闭环。
圆桌论坛演讲中，聊到的更多是脑机接口与具身智能如安在现存康复场景中落地的问题。
而在随后的圆桌要津中，盘考则彰着「放飞」了一些。
以主抓东说念主身份登场的顾捷，围绕「前沿东说念主机交互手艺如何影响具身智能落地应用」这一主题，与四位嘉宾伸开了一场深入对谈。
他们诀别是：
谢青：上海交通大学医学院附属瑞金病院康复医学科主任，上海交通大学医学院康复医学系主任，上海市瑞金康复病院副院长。肖晓：复旦大学类脑连接院融会神经科学中心推行主任杨扬：天桥脑科学连接院中国副院长彭雷：形态塔科技首创东说念主兼CEO以下为圆桌对谈的整理稿。为晋升可读性，量子位在不改革痛快的前提下，对内容进行了允洽调整和删减。
顾捷：第一个问题想求教瑞金病院的谢主任。今天傅利叶推出了「脑机接口+康复机器东说念主」的责罚决议，强调机器东说念主能够读取大脑的意图。您合计，从临床本质应用的角度来看，它的核心价值到底体现在哪些方面？将来又能责罚哪些痛点？
谢青：其确切十几年前咱们合作的时候，就设定了一个主张：如何真确自若咱们的东说念主力。 并不是说咱们的东说念主、咱们的疗养师和医师就不作念事，而是要想考：在面前社会经济高度发展、高度智能化的时期到来之际，疗养师如何更好地借力智能化的开辟。 刚才一直在听顾总额他们副总先容公司的发展历程以及对将来的狡计，我也梦意象一个相配首要的合作地点：围绕手艺、东说念主才培养和更动科研，将三级病院的康复医学科优秀的康复手艺和能够落地应用的决议，逐渐鼓励到二级病院和社区病院。 事实上，现在社区病院仍是能够使用的一些开辟，恰是咱们和傅利叶在夙昔10年间连续开发、连续应用，并抓续优化的恶果。
顾捷：下个问题想求教形态塔的彭雷总：能否给群众科普一下，超声脑机接口的手艺旨趣是什么？比拟传统的脑电手艺，它有哪些私有的上风？
彭雷：正如群众所知，咱们的大脑由860亿个神经元构成——今天在现场与诸位同样，本质上等于台上嘉宾的神经元在放电，您的大脑也在放电，咱们恰是通过这种样貌进行信拒绝互。在大脑的想维经过中，电信号并非独一，但如实是相配首要的一个目的。
夙昔的脑机接口，主要王人是以电学为主。而电学脑机接口的脾气在于，它分为侵入式、非侵入式和半侵入式，需要用电极班师斗争大脑神经元，从而读取神经元放电的信号，或反向将信号写入。这个经过中，一方面它波及开颅手术，需要去除脑硬膜，属于侵入式操作。
电学脑机接口最大的问题在于，你必须将电极扬弃在特定的脑区。这意味着，一朝植入，位置就无法改革，除非再次进行手术。而且，你只可对所植入电极心事范围内的神经元进行读写，也等于说，它永久局限于局部神经元信号的读写才智。
正因如斯，咱们本年1月份共同成立了形态塔，专注于超声波手艺。超声波是我在夙昔四年从事脑机接口连接后看到的第一个有可能完结全脑、非侵入式读写的手艺旅途——它是一个能够对全脑进行多点读写的手艺平台。
非论是从融会神经科学的角度，照旧从医学的角度来看，大脑王人是由相配复杂的神经环路共同调控咱们的多种才智。因此，对大脑的连接更应该选择举座性的视角。
而超声波手艺让咱们能够穿透颅骨，欺诈相控阵在颅内狂妄位置进行聚焦调控；同期，也不错通过汇集血流信号波折解码神经活动。咱们认为这一手艺平台代表了将来天花板最高的脑机接口手艺道路。
顾捷：底下这个问题想求教复旦类脑院的肖主任：今天咱们启动了「脑机-具身」多模态数据集的假想。您认为东说念主类的脑电与畅通干系的多模态数据，对现时类脑智能连接意味着什么？
肖晓：现时的类脑模子或大谈话模子最大的上风在于，能够汇集通盘东说念主的语料或图像信息进行分析，从而尝试和会东说念主类所谓的想维样貌。
但汇集脑部信号，其实是和会东说念主类最瑕疵的一个形态——因为东说念主不仅有谈话抒发，也不仅有图像展示，更首要的是咱们如何想考。咱们融会神经科学中心成立的目的，等于想和会东说念主是如何想考的，以及东说念主与机器、或东说念主与以往的软件模子比拟，上风究竟在那边。
而脑机接口在汇集东说念主类大脑产生的数据（如脑电信号或脑部成像数据）之后，从科学角度，咱们就能够尝试和会，甚而找到一种方法去破解东说念主脑产生想维和产买卖图的机制。
从工程角度来说，咱们不错把东说念主动作淳厚，去指示机器东说念主或具身智能。因为咱们能够汇集到大脑是如何想考的信号，在破解这些信号之后，就能让机器东说念主以更有用的样貌和会东说念主的意图，从而更好地完成任务。
我认为这种联结才是真确将东说念主脑最凸起的上风——即对意图和融会的生成才智——与机器最擅长的学习才智联结起来，大略正在酿成一种全新的融会范式。
顾捷：底下这个问题想请问天桥脑科学连接院的杨院长。脑科学的主张是和会东说念主类意图，揭示干系的神经机制；而具身智能的核心，是让机器东说念主能够和会东说念主类并适合物理宇宙。您认为，脑科学的基础连接与具身智能的产业应用之间，将来有哪些首要的联结点？
杨扬：这个问题一下子把我拉回到了十年前。
那是天桥脑科学连接院刚刚成立的时候，许多细节到现在依然相配清醒。那时咱们在加州理工，现场见证了第一次真确意旨上的脑机接口演示。这项实验由理查德·安德森院士主导，对象是一位19岁的年青东说念主，他因为颈部受伤，下半身完竣瘫痪。
连接团队在他的脑中植入了一枚芯片，用来解码畅通皮层的神经活动。实验中，他能够操控一只机械臂，完成一系列相配复杂的动作。其中有一个场景让我于今牢记：机械臂帮他打开了一瓶啤酒，插上吸管，再把酒送到他嘴边，让他喝下了一口。
那位年青东说念主其后对咱们说，这一刻对他来说，就像是灵魂再行回到了身体。
那时所见所闻对咱们——包括天桥——带来的摇荡，我肯定王人是重大的。也恰是因此，咱们的第一个实体连接机构最终落户加州理工，在那里成立了天桥脑科学的首个实体连接机构，其中最首要的地点等于脑机接口。我一直在想考：脑机接口的1.0版块，一定是面向医疗，用于颐养或诞生大脑；而2.0版块，很可能会走向破钞级应用与才智增强。
在现时阶段，最典型的颐养对象是瘫痪患者——他们的神经环路自身出现了问题，因此咱们需要通过脑机接口重建这一环路。这个经过包括信号的读取与解码，但真确落到终局、切实匡助患者的，我认为是具身智能。
从最初使用的机械臂，到其后泛泛禁受的外骨骼，外骨骼对患者而言其实用性仍是远远逾越了机械臂。再到最新推崇——通过非侵入式脑电遥控机器东说念主，甚而机器狗来协助患者完成日常任务，比如开关电器、从雪柜拿东西、外出取快递。 具身智能正在为脑机接口抓续创造价值，何况这种才智在连续增强。
如果瞻望将来，这大略真是是让咱们梦想成真是一刻。《黑客帝国》等于一个典型的脑机接口场景：东说念主躺在一个容器中，通过脑机接口遥控具身智能——也等于替身机器东说念主，让它代替我方上天入海，完成底本不能能完结的任务。
脑机接口与具身智能的和会，将来一定会创造出更多价值——不仅限于匡助患者康复，更可能蔓延到普通东说念主身上，让普通东说念主不仅领有最坚贞脑，还领有最强替身，以及最坚贞的外化自我。
顾捷：对于将来的具身智能、脑机接口以及可能的新形态，我想起初求教瑞金病院的谢主任。如果将来手艺抓续发展并连续和会，医师患者机器东说念主会是一个如何样的互助的关系？
谢青：具体来说：医师身边会有一位机器东说念主助手、疗养师配备的是疗养助理机器东说念主、顾问则配有照顾机器东说念主作为助理、顾问助理的下一级因循东说念主员，身边也有一位机器东说念主协同责任。
这样的设置能显耀松开东说念主力职守——在现时康复经过中，医护东说念主员时常需要久坐、久站、搬运患者，还要抓续通过谈话或视觉刺激与患者互动。而有了智能助理，就不错推行事先设定好的纪律。
更首要的是，将来的机器东说念主经过稽查后，还能和会患者的非谈话信号——比如一个色彩、一个见识、一个手势——并据此作念出反应和行径。咱们但愿的是，康复濒临的核心对象等于「功能」，在这个前提下，咱们但愿每一位患者：能躺的时候，就尽量让他动起来；能坐的时候，就不要络续躺着；能站的时候，就不要坐着——永久推动他主动活动。
而在「动起来」的经过中，将来的机器东说念主能够承载东说念主在康复各个岗亭上的专科才智。也等于说，在每一个机器东说念主的系统中，王人能内置一个模块——这个模块和会了不同岗亭、不同场景下的康复熏陶与操作逻辑。咱们不错通过它进行调用和截至，让机器东说念主真确成为康复经过中智能化、可操作的蔓延。
咱们医师在看诊时，写病历和记载信息时常相配繁琐。现在调取贵寓如实比以前哨便多了：唯独患者曾在咱们这里作念过稽查，非论是一年前照旧十年前的历史贵寓，王人能随时调出来。有了这些信息，我就能对患者今天就诊的问题进行更全面的分析。
但即便如斯，所有经过仍然非常冗忙。如果能有一个语音助手告诉我该如何操作，或者有一个机器东说念主在掌握协助，许多事务性责任它就能自动完成。这样的看病场景，亦然相配令东说念主憧憬的。
顾捷：接下来这个问题想求教形态塔的彭总：在将来的东说念主机交互中，如果将形态塔的脑机接口手艺与机器东说念主手艺联结，能否完结这样一种气象——东说念主不需要贫寒地想考，机器东说念主就像原生肢体一样当然反应？普通东说念主是否能通过意念班师截至家中的工作机器东说念主？这种交互形态距离现实还有多远？
彭雷：我看来，脑机接口、具身智能和东说念主工智能这三者，必须在将来几年内同期赢得冲突性推崇，才能真确走到阿谁阶段。
我一直合计，这里其实波及一个“终极问题”。它有点像一块罗塞塔石碑。为什么罗塞塔石碑如斯首要？因为它把三种谈话刻在褪色块石碑上，让东说念主类第一次能够在不同谈话体系之间建立对应关系，并相互阐发。
而在咱们这个规模，其实也存在着“三种谈话”。
第一种谈话，来自生物学和融会神经科学，是生物体想维与意志运作的样貌；
第二种谈话，存在于具身智能系统中，是驱动硬件与软件协同运行的工程谈话；
而中间，还需要有一套AI化的抒发系统，能够在这两种谈话之间作念双向映射和关联。这恰是脑机接口但愿上演的变装——它要将这两种谈话联结起来。
正如刚才杨扬总提到的，非论是《黑客帝国》《阿凡达》，照旧《环太平洋》，这些作品所形色的，本质上王人是褪色个愿景：将东说念主的想维、意志乃至主体性，完好地迁徙到一个硅基载体之上。
但必须承认，这条路依然很长。面前，非论是国内的脑机接口公司，照旧好意思国的一些最初团队，所能完结的，仍主如果相对简便的语音或畅通指示传递，而且大多是单向的。而如果要真确将东说念主的举座迁徙至硅基平台，还必须责罚感知层面的问题——包括听觉、感觉、触觉等多模态感官才智，王人需要在脑机接口上完结双向买通。
现存脑机接口仍然以“读取”为主。但我认为，超声手艺有契机与传统电学方法酿成互补，甚而有望在将来完结多通说念、多靶点、高带宽的读写才智。
我认为，咱们这一代东说念主，将亲眼见证碳基与硅基开动真确和会的时期。许多作品早已形色过这样的将来，也有不少预测认为，2035年到2045年将是这一进度的瑕疵窗口期。我我方也认为，这个期间点是完竣不错预期的。
更首要的是，跟着东说念主工智能、具身智能和脑机接口的协同演进，东说念主类手艺的发展呈现出彰着的指数级增长趋势。大略，咱们到达阿谁时期的期间点，会比底本想象得更早。
顾捷：接下来这个问题想求教复旦类脑院的肖晓主任：复旦类脑院一直尽力于探索大脑运作的机制。您认为将来的具身智能，能否通过学习东说念主类大脑在感知、决策、想考等方面的闭环机制，完结更高档、更通用的系统假想？
肖晓：类脑连接自身不错看作是东说念主工智能的一个首要分支。它构建的是一种东说念主工创造的智能系统，但核心参照永久是东说念主体、东说念主类大脑，乃至更广义的生物大脑。咱们肯定，比拟传统东说念主工智能，类脑智能有契机领受东说念主类融会系统中的诸多瑕疵上风。
起初，东说念主脑最凸起的脾气之一是闭环反馈才智。比如现在我在台上发言，顾总倏得向我发问，我需要在极短期间内调理所有干系学问进行回复，并将谜底传递给不雅众——这一整套感知、和会、决策与输出的经过，在毫秒级内完成，是一种高度动态、及时的策略机制。
其次，东说念主类大脑极其节能。它在一个高度受限的生理体系下运行，却能以极低的功耗完成复杂任务。如果咱们能鉴戒这种机制，就有可能让AI在不依赖重大算力、海量资源和复杂算法的前提下，高效达成主张。
第三点，亦然我认为最首要的：具身智能有望推动类身智能在「自我融会」方进取迈出瑕疵一步。「相识自身」是东说念主类区别于现时东说念主工智能的根底特征之一——东说念主不仅感知宇宙，还明晰地知说念「我知说念我方在这个宇宙中处于什么位置」。
而具身智能正朝着这一地点演进。通过各种传感器，抓续汇集对于外部环境和自身气象的信息，并将这些多模态数据输入算法或机器东说念主骨子，使其逐渐构建对「我辞宇宙中的位置」的和会。
这恰是机器迈向真确智能的瑕疵：先通过感知系统和会宇宙是什么样的；再在此基础上酿成对自身位置与气象的融会；随后通过决策与行径主动影响环境；终末将结果反馈回系统，插手新一轮学习轮回。
脑机接口、具身智能与大脑基础连接这三个地点的深度和会，将极大推动咱们对智能本质的和会。
顾捷：终末这个问题是想问天桥脑科学连接院的杨院长，您合计自身具身智能爆发，反过来对脑科学的连接会有什么样的匡助？
杨扬：在可见的将来，机器东说念主有可能会成为咱们连接大脑的一个相配首要、甚而是最佳的实验平台。
在机器东说念主身上，咱们不错构建一套相对完好的闭环：从感知、到决策、再到行径、再到反馈。在这个体系里，咱们不错连续去考据多样假定，甚而是一些相配斗胆、看起来很“跋扈”的假定。许多这样的实验，其实是无法班师在东说念主脑上进行的。
东说念主脑自身等于一个极其神奇的器官，它的可塑性相配强。咱们在临床上也见过一些相配非常的病例，比如有的东说念主只剩下半个大脑，但举座功能却依然是泛泛的。这些步地背后蕴含着大宗尚未被和会的机制。
我认为，将来机器东说念主有契机匡助咱们在更可控的环境中，去复现这些稀缺但极具价值的步地，从而为揭开大脑的责任旨趣提供新的旅途。
另外，我也相配赞同彭总刚才提到的不雅点：硅基手艺与碳基人命，在将来很可能会以一种咱们今天还难以想象的样貌，发生高度和会。
One More Thing对了，傅利叶的GRx Nano，从拉斯维加斯追想给家里东说念主的活动应援了。
千元级的随同机器东说念主，完竣是迷你版的GR3，摸起来手感是温热的，盘它脑袋的时候眼睛还会亮小星星。
甚而……还能当围脖用。
— 完 —
量子位 QbitAI · 头条号
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